Όσον αφορά την αρχή λειτουργίας των κινητήρων, λόγω της βασικής ομοιότητάς τους, θα πάρουμε ως παράδειγμα τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος για λεπτομερή ανάλυση. Ο σωληνωτός κινητήρας είναι ένας τύπος κινητήρα συνεχούς ρεύματος και η αρχή λειτουργίας του είναι βασικά η ίδια.
Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος αποτελείται από δύο μέρη: το ακίνητο και το κινούμενο μέρος. Το ακίνητο τμήμα δημιουργείται από ένα εξωτερικό μαγνητικό πεδίο μέσω ενός σταθερού ηλεκτρομαγνήτη και ονομάζεται στάτορας. Το κινούμενο μέρος αποτελείται από έναν ρότορα, του οποίου το κύριο χαρακτηριστικό είναι η περιστροφή σε σταθερό μαγνητικό πεδίο. Αυτό το μαγνητικό πεδίο διατηρεί μια σταθερή μαγνητική ροή μέσω του πυρήνα του στάτη και ο μόνιμος μαγνήτης μπορεί να χρησιμεύσει ως αντικαταστάσιμος ηλεκτρομαγνήτης, παρέχοντας το μαγνητικό πεδίο του στάτορα χωρίς την ανάγκη περίπλοκων δομών.
Το ρεύμα που διοχετεύεται από το τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος περνά από τον θετικό πόλο της μπαταρίας μέσω ενός πηνίου που τυλίγεται στον πυρήνα του σιδήρου με ένα σύρμα ή μέσω μιας βούρτσας άνθρακα που έχει εισαχθεί στο πλάι για να κινήσει ολόκληρο το σύστημα. Όταν αυτό το ρεύμα περάσει μέσα από το πηνίο, θα αλλάξει την κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου. Εάν η ταχύτητα αυτής της αλλαγής του μαγνητικού πεδίου είναι σχετικά αργή, η δύναμη του μαγνητικού πεδίου στον πυρήνα του σιδήρου θα είναι επίσης σχετικά μικρή και ένα αντίθετο μαγνητικό πεδίο θα δημιουργηθεί επίσης στην άλλη πλευρά του πυρήνα του σιδήρου, το οποίο είναι αντιδραστικό δύναμη και χάνει κάποια μαγνητική ενέργεια. Από την άλλη πλευρά, εάν αυτό το ρεύμα επηρεάζει επανειλημμένα τον πυρήνα του σιδήρου, θα προκαλέσει επίσης την περιστροφή του ρότορα.
